Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

Исследование возможности применения бесплатформенных инерциальных измерителей в составе системы топопривязки и навигации собственной разработки

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2021-31-1-28-36

Полный текст:

Аннотация

Постановка проблемы. В процессе эксплуатации покупных навигационных систем топогеодезической привязки и ориентирования выявляется много недоработок, связанных преимущественно с реализацией программного обеспечения, корректировка которого не всегда возможна. Выход из подобной ситуации возможен за счет создания собственного навигационного комплекса из готовых покупных измерителей и разработанного функционального программного обеспечения (ФПО). В этом случае первоочередной задачей становится определение наиболее предпочтительных измерителей в качестве составных частей системы топопривязки и навигации (СТН) собственной разработки.
Цель. Проведение исследования бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) различных производителей на соответствие заявленным техническим характеристикам для определения подходящего измерителя для СТН.
Результаты. Приведены сведения о практической апробации исследований численных оценок среднеквадратических отклонений (СКО) погрешностей определения и ухода дирекционного угла, крена и тангажа бесплатформенных инерциальных измерителей в различных климатических условиях, а также при воздействии синусоидальной и широкополосной случайной вибраций (ШСВ). Проанализированы значения отклонений параметров движения от эталонных значений в автономном режиме в составе разрабатываемого навигационного комплекса подвижных сухопутных объектов специального назначения. На основе проведенных исследований определен инерциальный измеритель наиболее предпочтительный для использования в составе разрабатываемой СТН.
Практическая значимость. Даны рекомендации по использованию БИНС в качестве составной части на объектах предполагаемого базирования.

Об авторе

С. В. Михайлов
АО «Научно-производственное предприятие «Рубин»
Россия

Михайлов Сергей Владимирович, инженер-электроник

440015, Пенза, ул. Байдукова, д. 2



Список литературы

1. Михайлов С. В., Пальгин Н. И., Никитин В. В., Филюшкин И. П. Разработка и построение комплекса навигации и ориентирования для подвижных изделий сухопутного базирования // Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 12. С. 20–28. DOI: 10.21778/2218-5453-2018-12-20-28.

2. Кузовков H. Т., Салычев О. С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М. : Машиностроение, 1982. 216 с.

3. Мелешко В. В., Нестеренко О. И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Кировоград : ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. 171 с.

4. Боярский А. Я. Громыко Г. Л. Общая теория статистики. М. : Изд-во Моск. ун-та, 1985. 376 с.

5. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб. : ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.

6. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М. : Наука, 1992. 280 с.

7. Paul D. Groves Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. London, Artech House, 2013. 776 p. ISBN-13: 978-1608070053.


Дополнительные файлы

Для цитирования:


Михайлов С.В. Исследование возможности применения бесплатформенных инерциальных измерителей в составе системы топопривязки и навигации собственной разработки. Радиопромышленность. 2021;31(1):28-36. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2021-31-1-28-36

For citation:


Mikhaylov S.V. Study of the possibility of using strapdown inertial gauges as part of the topographic location and navigation system of own design. Radio industry (Russia). 2021;31(1):28-36. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2021-31-1-28-36

Просмотров: 76


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)