Для цитирования:

Макаренко А.А. Алгоритм определения углового положения палубы корабля с борта беспилотного воздушного судна методом цифровой обработки изображений. Радиопромышленность. 2020;30(4):87-97. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2020-30-4-87-97

For citation:

Makarenko A.A. Algorithm for determining the angular position of the ship’s deck from an unmanned aircraft using digital image processing. Radio industry (Russia). 2020;30(4):87-97. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2020-30-4-87-97