Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

Алгоритмы цифровой обработки изображений в задачах визуальной навигации беспилотного воздушного судна

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2020-30-3-75-85

Полный текст:

Аннотация

В статье изложены алгоритмы цифровой обработки изображения в визуальной навигационной системе беспилотного воздушного судна и представлены результаты работы программы, реализующей эти алгоритмы. В соответствии с изложенными алгоритмами выполняется оценка спектра пространственных частот изображения. Вид и структура двумерного амплитудного пространственного спектра изображения позволяет выделить наличие вертикальных и горизонтальных границ и линий на изображении и дать общее представление об их пространственной ориентации. Для ускорения расчетов корреляционной функции также используется спектральное представление сравниваемых изображений. По результатам цифровой обработки амплитудного двумерного пространственного спектра изображения, наблюдаемого бортовой телевизионной камерой, формируются данные, позволяющие уточнить пространственные координаты беспилотного воздушного судна и оценить состояние и положение посадочной площадки. Метод основан на численном анализе двумерного амплитудного спектра изображения. Представлены результаты работы описанных алгоритмов.

Об авторах

А. А. Макаренко
АО «Научно-производственное предприятие «Радар ммс»; ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»
Россия

Макаренко Александр Александрович, к.т.н, доцент

197375, Санкт-Петербург, ул. Новосельковская, д.37, лит. А

тел.: +7 (911) 920-37-89



Л. А. Винокуров
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»
Россия

Винокуров Лев Александрович, магистрант

197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., д.49

тел.: +78 (911) 119-21-13



Список литературы

1. Глаголев В. М., Ладонкин А. В. Оптическая система навигации летательных аппаратов // Известия ТулГУ. Технические науки. 2016. Вып. 10. С. 186–194.

2. Баклицкий В. К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь: ТО «Книжный клуб», 2009. 360 с.

3. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М: Техносфера, 2012.1104 с.


Для цитирования:


Макаренко А.А., Винокуров Л.А. Алгоритмы цифровой обработки изображений в задачах визуальной навигации беспилотного воздушного судна. Радиопромышленность. 2020;30(3):75-85. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2020-30-3-75-85

For citation:


Makarenko A.A., Vinokurov L.A. Digital image processing algorithms for visual navigation of an unmanned aircraft. Radio industry (Russia). 2020;30(3):75-85. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2020-30-3-75-85

Просмотров: 41


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)