Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

Моделирование алгоритмов катастрофоустойчивости групп роботов на программно-аппаратной платформе «Эльбрус»

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2019-29-3-8-14

Полный текст:

Аннотация

В условиях эксплуатации групп наземных робототехнических комплексов (НРТК) военного назначения из-за целенаправленных действий противоборствующей стороны могут возникать многочисленные отказы, которые приводят к внезапному изменению состояния системы и, следовательно, относятся к категории катастрофических отказов. В этом случае встает вопрос обеспечения катастрофоустойчивости – способности к продолжению работы группы роботов с частичной допустимой потерей эффективности. Существенным, но не решенным вопросом создания НРТК является оснащение вычислительной техникой, разработанной на базе отечественных микропроцессоров и отечественного программного обеспечения. В данной статье предложены алгоритмы, являющиеся основой для создания катастрофоустойчивых систем управления НРТК на основе вычислительных комплексов и общего программного обеспечения (ОПО) отечественного производства. Разработаны алгоритмы для обеспечения устойчивости бортовых систем управления к катастрофическим отказам и получены численные результаты, показывающие повышение времени функционирования групп роботов при возникновении катастрофических отказов. Использование отечественных вычислительных средств и сертифицированного ОПО «Эльбрус» позволяет говорить о перспективах решения задач импортозамещения в области робототехники.

Об авторе

Н. А. Бочаров
ПАО "Институт электронных управляющих машин им. И.С. Брука"
Россия

Бочаров Никита Алексеевич, начальник отдела 

119334, Москва, ул. Вавилова, д. 24



Список литературы

1. Бычков И. Н., Глухов В. И., Трушкин К. А. Доверенная программно-аппаратная платформа «Эльбрус». Отечественное решение для АСУ ТП КВО // Информатизация и системы управления в промышленности. 2014. № 1 (49). С. 66–71.

2. Бычков И. Н., Лобанов И. Н., Молчанов И. А. Вычислительная техника на основе аппаратно-программной платформы «Эльбрус» для перспективных информационных систем // Приборы. 2018. № 8. С. 14–20.

3. Глухов А. В., Прилипко В. А., Красовский В. Е. Разработки управляющей вычислительной техники в ПАО «ИНЭУМ им. И.С. Брука» на базе российских микропроцессоров // Приборы. 2018. № 8. С. 8–13.

4. Парамонов Н. Б., Ржевский Д. А., Перекатов В. И. Доверенная программно-аппаратная среда «Эльбрус» бортовых вычислительных средств робототехнических комплексов // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ. 2015. № 1.

5. Производительность вычислительной техники с процессором «Эльбрус-8с» на задачах робототехнического комплекса / Н. А. Бочаров, Н. Б. Парамонов, Г. С. Тимофеев, О. Ю. Панова // Наноиндустрия. 2018. № 82. С. 79–84.

6. Парамонов Н. Б., Егоров Г. А., Семенихин С. В. Предпроектное моделирование систем управления наземных роботов на вычислительных комплексах Эльбрус // Приборы. 2016. № 7 (193). С. 11–16.

7. Ким А. К., Перекатов В. И., Ермаков С. Г. Микропроцессоры и вычислительные комплексы семейства «Эльбрус». СПб.: Питер, 2013. 272 с.

8. Оценка быстродействия системы распознавания на VLIW архитектуре на примере платформы Эльбрус / Е. Е. Лимонова, Н. А. Бочаров, Н. Б. Парамонов, Д. С. Богданов, В. В. Арлазаров, О. А. Славин, Д. П. Николаев // Программирование. 2019. № 1. С. 15–21.

9. Микроархитектура восьмиядерного универсального микропроцессора «Эльбрус-8C» / Д. М. Альфонсо, Р. В. Деменко, А. С. Кожин, Е. С. Кожин, Р. Е. Колычев, В. О. Костенко, Н. Ю. Поляков, Е. В. Смирнова, Д. А. Смирнов, П. А. Смольянов, В. В. Тихорский // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 6–13.

10. Калявин В. П. Надежность и диагностика. СПб.: Элмор, 1998. 230 c.


Для цитирования:


Бочаров Н.А. Моделирование алгоритмов катастрофоустойчивости групп роботов на программно-аппаратной платформе «Эльбрус». Радиопромышленность. 2019;29(3):8-14. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2019-29-3-8-14

For citation:


Bocharov N.A. Modeling of algorithms of disaster tolerance of robot groups on hardware and software Elbrus. Radio industry (Russia). 2019;29(3):8-14. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2019-29-3-8-14

Просмотров: 139


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)