Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-28-4-47-51

Полный текст:

Аннотация

В статье приведен алгоритм синтеза регуляторов для следящих систем, в которых объект управления является линейным. Алгоритм ориентирован на электромеханические системы, основной элемент которых – управляемый электропривод. Алгоритм синтеза основан на использовании L-проблемы моментов Маркова. Преимуществом предложенного алгоритма по отношению к прочим является то, что синтезированные на его основе регуляторы обеспечивают минимизацию энергии на управление объектами. Сущность предлагаемого алгоритма синтеза состоит в том, что управление, согласно положениям, стоящим в основе L-проблемы моментов, может быть определено не только через систему моментных функций, но и через моменты. Последние зависят как от интервала времени, в течение которого осуществляется перевод объекта из начального в конечное состояние, но также и от самого состояния объекта. Для решения задачи синтеза регуляторов для следящих систем предлагается, во-первых, в явном виде выразить управление через моменты и, во-вторых, выполнить «размораживание» начальных и конечных состояний объекта. При «размораживании» начальное состояние объекта считается текущим фазовым, а конечное определяют отслеживаемым сигналом. Интервал времени, в течение которого осуществляется перевод объекта из одного состояния в другое, задают в общем случае произвольно. Однако чем больше этот интервал, тем меньше норма управления, но, соответственно, больше ошибка слежения.

Об авторах

Ю. П. Корнюшин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия

Корнюшин Юрий Петрович, д.т.н., профессор

248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2



А. В. Мазин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия

Мазин Анатолий Викторович, д.т.н., профессор, зав. кафедрой

248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2



Список литературы

1. Следящие приводы / под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1. Теория и проектирование следящих приводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с.

2. Крейн М. Г., Нудельман А. А. Проблема моментов Маркова и экстремальные задачи. М.: Наука, 1973. 553 с.

3. Али З. М., Маликов А. И. Локальное управление для улучшения устойчивости многомашинной энергетической системы // Проблемы энергетики. 2010. No 1–2. С. 75–83.

4. Корнюшин Ю. П., Егупов Н. Д., Корнюшин П. Ю. Идентификация нелинейных объектов и систем управления с использованием аппарата матричных операторов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2014. No 6 (30). С. 9–23.

5. Мельников Д. В., Корнюшин Ю. П., Мазин А. В. Проекционно-матричная форма описания динамики турбогенератора как объекта регулирования // Радиопромышленность. 2018. No 1. С. 6–11. DOI: 10.21778/2413-9599-2018-1-6-11.

6. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. M.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 664 с.

7. Пивоваров В. А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин. Л.: Машиностроение, 1973. 283 с.

8. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В. Ф. Казмиренко, М. В. Баранов, Ю. В. Илюхин и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. 306 с.

9. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1975. 768 с.

10. Казмиренко В. Ф. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов. М.: Энергоатомиздат, 1984. 240 с.


Для цитирования:


Корнюшин Ю.П., Мазин А.В. Синтез регуляторов для следящих электромеханических систем. Радиопромышленность. 2018;28(4):47-51. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-28-4-47-51

For citation:


Korniushin Y.P., Mazin A.V. Synthesis of controllers for electromechanical tracking systems. Radio industry (Russia). 2018;28(4):47-51. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-28-4-47-51

Просмотров: 173


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)