Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

ОБЗОР АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСОБЫХ ТОЧЕК НА ИЗОБРАЖЕНИИ

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-36-39

Полный текст:

Аннотация

В статье поднимаются проблемы навигации и определения координат беспилотных летательных аппаратов без  использования систем спутниковой навигации типа GPS и ГЛОНАСС. Описывается идея создания системы навигации с использованием технологии компьютерного зрения, являющейся подразделом дисциплины искусственного интеллекта. В работе дается краткое описание основных понятий и проблем одного из главных подразделов технического зрения –  идентификации образов и нахождения особых точек на изображении. Также  рассматриваются и анализируются в части идентификации особых точек алгоритмы определения локальных  особенностей на изображении, явно отличающиеся по своему принципу работы и предназначению. На основании принципов работы рассмотренных алгоритмов были выявлены их существенные преимущества и недостатки, которые оказывают прямое влияние на эффективность использования данных алгоритмов в системе бесспутниковой  навигации.  В  заключении  приведены  ключевые  аспекты,  которые  необходимо  учитывать  при  выборе алгоритма для разработки системы навигации.

Об авторах

Я. А. Кадурин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия

Кадурин Ярослав Алексеевич - студент, кафедра «Информационная безопасность автоматизированных систем».

248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: +7 (920) 610-85-35



М. К. Савкин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия

Савкин Михаил Константинович - ассистент, кафедра «Информационная безопасность автоматизированных систем».

248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: +7 (960) 517-19-55



Список литературы

1. Конушин А. С. Слежение за точечными особенностями сцены // Компьютерная графика и мультимедиа. 2003. № 1 (5). С. 15.

2. Корнеев М. А., Максимов А. Н., Максимов Н. А. Методы выделения точек привязки для визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2012. № 58. С. 22.

3. Половинкин А. Н. Разработка мультимедийных приложений с использованием библиотек OpenCV и IPP [Электронный ресурс]. 2013. URL: http://www.hpcc.unn.ru/?doc=602 (дата обращения: 18.04.2018).

4. Наранович Д. В. Обнаружение локальных особенностей изображения с использованием детектора максимально стабильных экстремальных областей // Молодежный научно-технический вестник. 2016. № 9. С. 10.


Для цитирования:


Кадурин Я.А., Савкин М.К. ОБЗОР АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСОБЫХ ТОЧЕК НА ИЗОБРАЖЕНИИ. Радиопромышленность. 2018;28(2):36-39. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-36-39

For citation:


Kadurin J.A., Savkin M.K. REVIEW OF IMAGE FEATURE POINTS DETECTION ALGORITHMS. Radio industry (Russia). 2018;28(2):36-39. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-36-39

Просмотров: 85


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)