Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

О СОЗДАНИИ МИВАРНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ЗА СОБЛЮДЕНИЕМ ПРАВИЛ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ «РАЗУМАТОРОВ» И ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-25-35

Полный текст:

Аннотация

В статье рассмотрена возможность построения системы контроля за соблюдением правил дорожного движения  на базе миварных технологий. Сейчас во всем мире разрабатываются системы управления беспилотными автомобилями. В частности, на основе миварных экспертных систем с линейной вычислительной сложности логического вывода «Разуматор» создан и успешно испытан прототип системы принятия решений для соблюдения  правил дорожного движения автономного беспилотного автомобиля Robo!Razum. Однако использование этой  системы не ограничено беспилотными проектами, и ее можно установить в обычные автомобили в качестве систем контроля за соблюдением водителем правил дорожного движения. Существуют все необходимые модули  для создания миварных систем контроля за соблюдением правил дорожного движения на основе «Разуматоров». С помощью такой системы водитель сможет получать подсказки о том, какие маневры разрешены, а в случае нарушения водителем правил дорожного движения –  соответствующие сообщения. При условии законодательного урегулирования система сможет передавать данные о нарушении правил в государственные органы  и «выписывать» штраф своему водителю по аналогии с существующими комплексами фиксации нарушений  правил дорожного движения. Миварный инструментарий (в частности, Wi!Mi «Разуматор», Tel!Mi и Robo!Razum),  масштабируемость миварных моделей знаний и малые требования к аппаратному обеспечению позволяют получить низкую себестоимость миварных систем контроля за соблюдением правил дорожного движения, а также  адаптировать этот программный продукт под законодательства стран, в которых планируется эксплуатация автомобиля. Данные системы могут быть встроены на заводах в новые автомобили или установлены в качестве  дополнительного оборудования на уже используемые автомобили.

Об авторах

О. О. Варламов
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана; НИИ МИВАР; Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Россия

Варламов Олег Олегович - доктор технических наук, профессор, директор НИИ «МИВАР».

127521, Москва, ул. Октябрьская, д. 72, тел.: +7 (926) 276-76-45



Д. В. Аладин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана; НИИ МИВАР
Россия

Аладин Дмитрий Владимирович - аспирант МГТУ; младший научный сотрудник, НИИ «МИВАР».

127521, Москва, ул. Октябрьская, д. 72, тел.: +7 (915) 363-07-79



Список литературы

1. The top 10 causes of death [Электронный ресурс]. URL: http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs310/en/ (дата обращения: 16.04.2018).

2. В 2016 году на российских дорогах погибли более 20 тысяч человек [Электронный ресурс]. URL: https://www.gazeta.ru/auto/news/2017/02/16/n_9696347.shtml (дата обращения: 16.04.2018).

3. Аннотация к плану мероприятий («дорожной карте») по развитию рынка АвтоНет Национальной технологической инициативы [Электронный ресурс]. URL: https://asi.ru/nti/docs/AutoNet.pdf (дата обращения: 08.01.2018).

4. Шадрин С. С. Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду: автореферат дисс. д. т.н. М., 2017. 34 с.

5. Our Technology [Электронный ресурс]. URL: http://www.mobileye.com/our-technology/ (дата обращения: 16.04.2018).

6. Driver assistance systems [Электронный ресурс]. URL: https://www.audi-mediacenter.com/en/technology-lexicon-7180/driver-assistance-systems-7184 (дата обращения: 16.04.2018).

7. Основные особенности нового OpelMokka: активная и пассивная безопасность [Электронный ресурс]. URL: http://www.opel.ru/vehicles/opel_range/mashiny/mokka/harakteristiki/safety-driver-assistance.html (дата обращения: 16.04.2018).

8. Варламов О. О. Эволюционные базы данных и знаний для адаптивного синтеза интеллектуальных систем. Миварное информационное пространство. М.: Радио и связь, 2002. 288 с.

9. Варламов О. О. О необходимости перехода от теории искусственного интеллекта к разработке теории активного отражения // Известия ЮФУ. Технические науки. 2007. Т. 77. № 2. С. 89–95.

10. Варламов О. О. Миварный подход как основа качественного перехода на новый уровень в области искусственного интеллекта // Радиопромышленность. 2017. № 4. С. 13–25.

11. Патент РФ № 2607995. Автоматизированное построение маршрута логического вывода в миварной базе знаний / О. О. Варламов, А. М. Хадиев, М. О. Чибирова, Г. С. Сергушин, П. Д. Антонов. Заявитель и патентообладатель: ООО «Мивар»; заявл. 11.02.2015, опубл. 11.01.2017. Бюл. № 2.

12. Варламов О. О. Системы обработки информации и взаимодействие групп мобильных роботов на основе миварного информационного пространства // Искусственный интеллект. 2004. № 4. С. 695–700.

13. О перспективах создания автономных интеллектуальных роботов на основе миварных технологий / О. О. Варламов, В. М. Лазарев, Д. А. Чувиков, П. Джха // Радиопромышленность. 2016. № 4. С. 96–105.

14. Shadrin S. S., Varlamov O. O., Ivanov A. M. Experimental autonomous road vehicle with logical artificial intelligence [Электронный ресурс]. Journal of Advanced Transportation, 2017, vol. 2017, 10 p. DOI: 10.1155/2017/2492765. URL: https://www.hindawi.com/journals/jat/2017/2492765/ (дата обращения: 16.04.2018).

15. Шадрин С. С., Иванов А. М., Невзоров Д. В. Автономное колесное транспортное средство в составе интеллектуальных транспортных систем // Естественные и технические науки. 2015. Вып. 6 (84). С. 309–311.

16. Иванов А. М., Шадрин С. С. Обоснование выбора ключевых технологий функционирования системы межобъектного взаимодействия интеллектуальных транспортных средств при движении по скоростным автомагистралям // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 1 (32). С. 7–13.

17. Иванов А. М., Шадрин С. С., Карпухин К. Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ «МАМИ». 2013. Т. 1. № 2 (16). С. 57–62.

18. Иванов А. М., Шадрин С. С. Разработка системы межобъектного взаимодействия интеллектуальных транспортных средств // Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы». Вып. 7: межвузовский сборник научных статей. 2013. № 21 (124). C. 74–77.

19. Шадрин С. С., Иванов А. М., Карпухин К. Е. Использование данных бортовых мультиплексных сетей автотранспортных средств при дорожных испытаниях, разработке ИТС и автоматизации управления движением // Вестник машиностроения. 2016. № 7. C. 25–29.

20. Вычисление произвольных алгоритмов функционирования сервисных роботов на основе миварного подхода / Е. А. Жданович, П. К. Чернышев, К. А. Юфимычев, Д. В. Елисеев, Д. А. Чувиков // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 226–242.

21. Применение миварной экспертной системы для планирования движения мобильного сервисного робота / Е. А. Жданович, А. А. Панферов, К. А. Юфимычев, А. М. Хадиев, Д. В. Елисеев // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 243–254.

22. Черненький В. М., Терехов В. И., Гапанюк Ю. Е. Структура гибридной интеллектуальной информационной системы на основе метаграфов // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 9. С. 3–13.

23. Гапанюк Ю. Е., Ревунков Г. И., Федоренко Ю. С. Предикатное описание метаграфовой модели данных // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. Т. 14. № 12. С. 122–131.

24. Метаграфовый подход для описания гибридных интеллектуальных информационных систем / В. М. Черненький, Ю. Е. Гапанюк, Г. И. Ревунков, В. И. Терехов, Ю. Т. Каганов // Прикладная информатика. 2017. Т. 12. № 3 (69). С. 57–79.

25. Чибирова М. О. Структурное развитие миварного подхода: классы и отношения // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 44–54.

26. Чибирова М. О. Сравнительный анализ миварного подхода с подходами, основывающимися на онтологиях и когнитивных картах // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 55–66.

27. Хадиев А. М. Разработка и практическая реализация миварной машины логического вывода // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 79–89.

28. Сергушин Г. С. Компьютерно-реализованная система для автоматизированного построения маршрута логического вывода в миварной базе знаний // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 90–99.

29. Чувиков Д. А. Об экспертной системе «Анализ ДТП», основанной на концепции миварного подхода // Проблемы искусственного интеллекта. 2017. № 2 (5). С. 78–88.

30. Чувиков Д. А. Применение экспертного моделирования в получении новых знаний человеком // Радиопромышленность. 2017. № 2. С. 72–80.

31. Чувиков Д. А. Использование системы «Анализ ДТП» при экспертизе и анализе аварийных событий дорожно-транспортных происшествий // Научный альманах. 2017. № 3–3 (29). С. 240–243.

32. Чувиков Д. А. Использование экспертной системы «Анализ ДТП» и системы имитационного моделирования Virtual CRASH 3.0 для решения задач, поставленных перед экспертно-криминалистическим центром // Промышленные АСУ и контроллеры. 2017. № 5. С. 23–34.

33. Чувиков Д. А., Сараев Д. В. Моделирование поведения автономного робота-гида в среде V-REP с использованием миварного конструктора алгоритмов // XXVIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС-2016): сборник трудов конференции. 2017. С. 302–305.

34. Сараев Д. В. Аналитическое моделирование распределенной системы обработки данных методом фонового потока с помощью программного средства «конструктор экспертных систем Wi!Mi!» // Молодежный научно-технический вестник. 2016. № 4. С. 18.

35. Сараев Д. В. Подход к выбору программного средства для решения задач массового обслуживания // Молодежный научно-технический вестник. 2015. № 1. С. 23.


Для цитирования:


Варламов О.О., Аладин Д.В. О СОЗДАНИИ МИВАРНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ЗА СОБЛЮДЕНИЕМ ПРАВИЛ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ «РАЗУМАТОРОВ» И ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ. Радиопромышленность. 2018;28(2):25-35. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-25-35

For citation:


Varlamov O.O., Aladin D.V. ABOUT THE CREATION OF MIVAR CONTROL SYSTEMS FOR MONITORING THE KEEPING OF TRAFFIC RULES ON THE BASIS OF LOGICAL KERNEL (RAZUMATOR) AND EXPERT SYSTEMS. Radio industry (Russia). 2018;28(2):25-35. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-2-25-35

Просмотров: 326


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)