Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

МЕТОД РЕКУРРЕНТНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА ПО ДАННЫМ КОСМИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ БУКСИРУЕМОЙ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-1-57-61

Полный текст:

Аннотация

Представлен вариант навигационного обеспечения автономного подводного объекта системы мониторинга и управления технологическими процессами при разведке и добыче полезных ископаемых, обслуживании подводных трубопроводов и инженерных сооружений с использованием буксируемого устройства, оснащенного аппаратурой потребителя космической навигационной системы. Рассмотрен подход, ориентированный на пересчет формируемых в рекуррентном режиме координат буксира в позицию подводного аппарата, благодаря учету параметров их жесткой сцепки при использовании кабель-троса. Предпринята попытка построения методики местоопределения подводного объекта при упрощенных исходных данных. На основе допустимой геометрической интерпретации относительной динамики подводного аппарата и надводной аппаратуры потребителя разработана концепция пересчета фазового центра последнего в центр масс подводного объекта. При усложнении динамики подводного аппарата предложенная методика допускает наращивание исходной модели траектории путем введения соответствующих процедур, учитывающих изменение вектора состояния автономного средства мониторинга. Приводятся результаты статистического компьютерного моделирования процесса рекуррентного оценивания координат подводного объекта при использовании модели состояния, характеризуемой полиномом второго порядка.

Об авторах

А. П. Алешкин
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Россия

Алешкин Андрей Петрович - доктор технических наук, профессор, профессор кафедры.

197198, Санкт-Петербург, ул. Ждановская, д.13



И. Г. Архипова
АО Концерн ЦНИИ “Электроприбор”
Россия

Архипова Ирина Григорьевна - кандидат технических наук, старший научный сотрудник, зам. главного конструктора по направлению.

Санкт-Петербург, 197046, ул. Малая Посадская, д.30



В. Н. Полиенко
АО Концерн ЦНИИ “Электроприбор”
Россия

Полиенко Владимир Николаевич - кандидат технических наук, старший научный сотрудник, главный конструктор по направлению.

Санкт-Петербург, 197046, ул. Малая Посадская, д.30



А. А. Семенов
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Россия

Семенов Александр Александрович - адъюнкт, кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств СЕВ.

197198, Санкт-Петербург, ул. Ждановская, д.13



А. А. Макаров
Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского
Россия

Макаров Андрей Александрович - кандидат технических наук, доцент, докторант, кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств СЕВ.

197198, Санкт-Петербург, ул. Ждановская, д.13



Список литературы

1. Янжура А.С., Осадчий А.И., Бушманов С.М. Сопряжение подводных автоматизированных систем со спутниковым каналом связи // Информация и космос. 2017. № 4. С. 59–63.

2. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Советское радио, 1974. 432 с.

3. Лумельский В.Я. Один алгоритм обнаружения момента времени изменения свойств случайного процесса // Автоматика и телемеханика. 1972. Вып. 10. С. 67–73.

4. Гадзиковский В.И. Цифровая обработка сигналов. М.: СОЛОН-пресс, 2013. 766 с.


Для цитирования:


Алешкин А.П., Архипова И.Г., Полиенко В.Н., Семенов А.А., Макаров А.А. МЕТОД РЕКУРРЕНТНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА ПО ДАННЫМ КОСМИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ БУКСИРУЕМОЙ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ. Радиопромышленность. 2018;28(1):57-61. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-1-57-61

For citation:


Aleshkin A.P., Arkhipova I.G., Polienko V.N., Semenov A.A., Makarov A.A. METHOD OF THE RECURRENT ESTIMATION OF THE UNDERWATER OBJECT MOTION PARAMETERS ACCORDING TO THE DATA OF THE SPACE NAVIGATION DEFINITIONS OF THE TOWED CONSUMER EQUIPMENT. Radio industry (Russia). 2018;28(1):57-61. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2018-1-57-61

Просмотров: 179


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)