Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПЕШЕХОДНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-4-6-12

Полный текст:

Аннотация

Представлена общая структура построения пешеходной навигационной системы (ПНС). Ставится задача оценки точности ПНС, заданной принятыми моделями погрешностей инерциальной навигационной системы (ИНС) и пешехода.  Рассмотрен  алгоритм  обработки  информации  пешеходной  навигационной  системы,  реализующий комплексирование измерений инерциальных датчиков и корректирующей информации от внешнего источника в виде биомеханической  модели  движения.  Представлены  результаты  имитационного  моделирования.  Показано,  что в рамках принятых моделей погрешностей датчиков и движения пешехода точность определения текущих координат  укладывается  в  требования,  предъявляемые  к  системам  пешеходной  навигации.  Определены  направления дальнейших исследований – п  рактическая оценка точности системы по данным реального движения пешеходов в различных условиях, совершенствование моделей и алгоритмов обработки измерительной информации.

Об авторах

А. Ю. Каплин
ОАО «Радиоавионика»
Россия

Каплин  Александр Юрьевич - кандидат технических наук,  генеральный  конструктор. 

190005, Санкт-Петербург, Троицкий  пр-т, д. 4, лит. Б, тел.:  8 (812) 251-49-38



М. Г. Степанов
ОАО «Радиоавионика»
Россия

Степанов Михаил  Георгиевич - доктор технических наук,  профессор, зам. генерального конструктора.

190005, Санкт-Петербург, Троицкий  пр-т, д. 4, лит. Б, тел.:  8 (812) 251-49-38



А. Г. Ярмолич
ОАО «Радиоавионика»; Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Россия

Ярмолич  Алексей  Григорьевич - аспирант  БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова; ведущий инженер, ОАО «Радиоавионика»

Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1; 190005, Санкт-Петербург, Троицкий  пр-т, д. 4, лит. Б, тел.:  8 (812) 251-49-38



Список литературы

1. Ladetto Q., Merminod B. Digital Magnetic Compass and Gyroscope Integration for Pedestrian Navigatian. 9th Sat. Petersburg Intern. conference on Integrated Navigation System, 27–29 May 2002. Saint-Petersburg, p. 10.

2. Лукьянов В. В. Персональный навигационный комплекс // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2006. № 2. С. 87–99.

3. Дэвидсон П., Такала Я. Разработка алгоритмов инерциальной навигационной системы с учетом особенностей походки человека // Гироскопия и навигация. 2013. № 1. С. 86–94.

4. Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков / П. С. Маринушкин, В. А. Бахтина, И. А. Подшивалов, О. В. Стукач [Электронный ресурс] // Электронный научный журнал «Наука и образование». 2015. № 6. С. 157–173. URL: http://technomag.edu.ru/jour/article/view/882 (дата обращения: 04.05.2017)

5. Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Использование автономной навигационной системы высокоточного позиционирования пешехода на местности // Инфомационно-управляющие системы. 2015. № 6. С. 86–92.

6. Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Модель и алгоритм комплексной обработки информации азимутального канала пешеходной навигационной системы // Известия вузов. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 3. С. 181–188.

7. Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1982. 368 с.

8. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. 200 с.

9. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.

10. Кроненветт Н., Руппельт Я., Троммер Г. Ф. Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки // Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 1 (96). С. 33–47.


Для цитирования:


Каплин А.Ю., Степанов М.Г., Ярмолич А.Г. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПЕШЕХОДНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. Радиопромышленность. 2017;27(4):6-12. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-4-6-12

For citation:


Kaplin A.A., Stepanov M.G., Yarmolich A.G. ASSESSMENT OF THE PEDESTRIAN NAVIGATION SYSTEM ACCURACY BY THE SIMULATION METHOD. Radio industry (Russia). 2017;27(4):6-12. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-4-6-12

Просмотров: 176


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)