Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

СИТУАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗНОРОДНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ИХ ГРУППИРОВОК

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-2-113-118

Полный текст:

Аннотация

Статья раскрывает содержание метода ситуационного управления совместным использованием разнородных мобильных робототехнических комплексов в составе их оперативно формируемых группировок применительно к специфике проведения глубоководных подводно-технических работ.

Об авторах

Я. А. Ивакин
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Россия

Ивакин Ян Альбертович, доктор технических наук, профессор, кафедра инноватики и интегрированных систем качества 

190000, Санкт-Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А



А. И. Опарин
ЗАО «СПИИРАН – Научно-техническое бюро высоких технологий»
Россия

Опарин Александр Иванович, научный сотрудник 

199178, Санкт-Петербург, ВО 14-я линия, д. 39



Список литературы

1. Ивакин Я. А. Методы интеллектуализации промышленных геоинформационных систем для диспетчеризации пространственных процессов / под ред. Р. М. Юсупова. СПб.: СПИИРАН, 2008. 239 с.

2. Батьковский А. М., Фомина А. В. Инструментарий оптимизации решения актуальных задач управления развитием предприятий оборонно-промышленного комплекса // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 146–157.

3. Сингулярные матричные пучки в обобщенной симметричной проблеме собственных значений / Я. А. Ивакин, Л. В. Подкользина, И. И. Нидзиев, А. Е. Кочура. Труды СПИИРАН. СПб., 2013. Вып. 3 (26). С. 253–276.

4. Potapichev S. N., Pankin A. V. Universal Data Model for Intelligent GIS. In: Proceedings International Workshop Information Fusion and Geographic Information System. Saint-Petersburg, Russian Academy of Sciences, pp. 272–285.

5. Гаврилова Т. А., Муромцев Д. И. Интеллектуальные технологии в менеджменте: инструменты и системы. СПб.: Изд-во «Высшая школа менеджмента»; Издательский дом Санкт-Петербургского государственного университета, 2008. 2-е изд. 488 с.

6. Батьковский А. М., Коновалова А. В., Кравчук П. В., Фомина А. В. Системный подход к управлению рисками инновационных проектов на предприятиях оборонно-промышленного комплекса // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 2. С. 133–144.


Для цитирования:


Ивакин Я.А., Опарин А.И. СИТУАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗНОРОДНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ИХ ГРУППИРОВОК. Радиопромышленность. 2017;27(2):113-118. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-2-113-118

For citation:


Ivakin Y.A., Oparin A.I. SITUATIONAL MANAGEMENT OF THE USE OF MULTIPLE MOBILE ROBOTIC ENGINEERING COMPLEXES IN THE FORMATION OF THEIR GROUPS. Radio industry (Russia). 2017;27(2):113-118. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-2-113-118

Просмотров: 179


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)