ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ИНТЕЛЛЕКТА НА ОСНОВЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА В ЗАДАЧАХ МАРШРУТИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Аннотация
В статье рассматривается возможность применения генетического алгоритма при решении задач выбора оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата (БПЛА) при выполнении автономного полета. Сложность решения данной задачи заключается в необходимости проведения оценки обстановки на наблюдаемых объектах, принятия решения на изменение и пересчет траектории полета в режиме реального времени на борту БПЛА средствами типовых бортовых вычислительных машин. Статья отражает взаимосвязь прикладной задачи мониторинга протяженного графа на местности и математической модели оптимизации средствами генетического алгоритма.
Об авторе
Н. В. Аллилуева
АО «Научно-производственное предприятие “Радар ммс”»
Россия
Россия
инженер, АО «Научно-производственное предприятие “Радар ммс”», Санкт-Петербург, 197375, ул. Новосельковская, д. 37, лит. А
Список литературы
1. А ллилуева Н. В. Применение генетических алгоритмов решения задачи маршрутизации беспилотных летательных аппаратов // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 1. С. 47–53.
2. А ллилуева Н. В. и др. Применение метода генетического алгоритма при решении задач маршрутизации беспилотного летательного аппарата // Труды Московского института теплотехники. М., 2016.
3. А ллилуева Н. В. и др. Задача выбора маршрута беспилотного летательного аппарата на основе метода генетического алгоритма // Труды XXXVI Всероссийской научно- технической конференции «Проблемы эффективности и безопасности функционирования сложных технических систем». Серпухов, 2016.
4. А ллилуева Н. В. и др. Расчет маршрута беспилотного летательного аппарата на основе генетического алгоритма // Тезисы доклада к XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Алушта, 2016.
Для цитирования:
Аллилуева Н.В. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ИНТЕЛЛЕКТА НА ОСНОВЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА В ЗАДАЧАХ МАРШРУТИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ. Радиопромышленность. 2017;27(1):68-76. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-1-68-76
For citation:
Allilueva N.V. APPLICATION OF COMPUTER INTELLIGENCE BASED ON GENETIC ALGORITHM IN PROBLEMS OF ROUTING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES. Radio industry (Russia). 2017;27(1):68-76. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2017-1-68-76
Просмотров: 599
Послать статью по эл. почте 