Preview

Радиопромышленность

Расширенный поиск

О ПЕРСПЕКТИВАХ СОЗДАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ МИВАРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

https://doi.org/10.21778/2413-9599-2016-4-96-105

Полный текст:

Аннотация

Статья посвящена перспективам создания автономных интеллектуальных роботов на основе миварных технологий накопления и логической обработки информации. Предложено использовать миварные технологии в целях разработки автономных интеллектуальных роботов нового поколения по таким направлениям, как понимание текстов и естественного языка, распознавание образов, создание экспертных систем и планирование поведения. В статье также рассматривается роль искусственного интеллекта и интеллектуальных технологий в робототехнике. Рассмотрены основные подходы к созданию искусственного интеллекта (ИИ). Важно подчеркнуть, что миварные технологии использованы в робототехнике и применены в проекте «УНИКУМ» и проекте «Муром- ИСП». В том числе в статье уделяется внимание программному продукту КЭСМИ (Wi! Mi) «Разуматор», который тоже основан на концепциях миварных технологий и позволяет за сотые доли секунды обрабатывать более 5 миллионов продукционных правил, что соответствует требованиям реального времени для систем управления автономных интеллектуальных роботов.

Об авторах

О. О. Варламов
Научно-исследовательский институт «МИВАР», Москва, Россия
Россия
д. т. н., профессор


В. М. Лазарев
Акционерное общество «Системы управления», Москва, Россия
Россия
д. т. н., профессор, руководитель управления координации научно-технического развития


Д. А. Чувиков
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, Москва, Россия
Россия
аспирант


Джха Пунам
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет, Москва, Россия
Россия
аспирант


Список литературы

1. Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями. М.: Физматлит, 2014. 300 с.

2. Гладков Л. А., Курейчик В. В., Курейчик В. М. Дискретная математика. М.: Физматлит, 2014. 496 с.

3. Варламов О. О. Логический искусственный интеллект создан на основе миварного похода! МИВАР: активные БД с линейным логическим выводом > 3 млн правил => понимание смысла + сингулярность в виртуальной реальности. Саарбрюкен, Германия: LAP LAMBERT Academic Publishing Gmbh & Co. KG. 2012. 700 с.

4. Варламов О. О., Сергушин Г. С., Елисеев Д. В., Адамова Л. Е., Майборода Ю. И., Антонов П. Д., Чибирова М. О. О миварном подходе к моделированию процессов понимания компьютерами смысла текстов, речи и образов // Автоматизация и управление в технических системах. 2013. № 2 (4).

5. Varlamov O. O., Adamova L. E., Eliseev D. V., Mayboroda Yu. I., Antonov P. D., Sergushin G. S., Chibirova M. O. Mivar Technologies in Mathematical Modeling of Natural Language, Images and Human Speech Understanding. International Journal of Advanced Studies, 2013, Vol. 3, no. 3, pp. 17–23.

6. Варламов О. О., Адамова Л. Е., Елисеев Д. В., Майборода Ю. И., Антонов П. Д., Сергушин Г. С., Чибирова М. О. Комплексное моделирование процессов понимания компьютерами смысла текстов, речи и образов на основе миварных технологий // Искусственный интеллект. 2013. № 4. С. 15–27.

7. Варламов О.О., Адамова Л.Е., Петерсон А.О., Протопопова Д.А., Скакунова Е.А. Исследование подходов и основных проблем понимания естественного русского языка // Автоматизация и управление в технических системах. 2014. № 2.

8. Майборода Ю.И., Синцов М.Ю., Озерин А.Ю., Кузин А.А., Варламов О.О. Система автоматического тегирования изображений на основе миварных технологий // Программные системы: теория и приложения. 2014. № 4. С. 159–170.

9. Чувиков Д. А., Казакова Н. А., Варламов О. О., Хадиев А. М. Анализ технологий трехмерного моделирования и создания 3D-объектов для различных интеллектуальных систем // Автоматизация и управление в технических системах. 2014. № 2.1. С. 84–97.

10. Давыдова Т. Л., Варламов О. О., Остроух А. В., Краснянский М. Н. Анализ возможностей миварного подхода для систем искусственного интеллекта и современной робототехники // Вестник Тамбовского государственного технического университета. 2011. Т. 17. № 3. С. 687–694.

11. Чибирова М. О., Сергушин Г. С., Елисеев Д. В., Варламов О. О. «Облачная» реализация миварного универсального решателя задач на основе адаптивного активного логического вывода с линейной сложностью относительно правил «если – то – иначе» // Автоматизация и управление в технических системах. 2013. № 2. С. 22–38.

12. Подкосова Я. Г., Варламов О. О., Остроух А. В., Краснянский М. Н. Анализ перспектив использования технологий виртуальной реальности в дистанционном обучении // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В. И. Вернадского. 2011. № 2. С. 104–111.

13. Варламов О. О., Санду Р. А., Владимиров А. Н., Носов А. В., Оверчук М. Л. Миварный подход к созданию мультипредметных активных экспертных систем в целях обучения информационной безопасности и управления инновационными ресурсами в образовании // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2010. № 11 (112). С. 226–232.

14. Подкосова Я. Г., Васюгова С. А., Варламов О. О. Использование технологий виртуальной реальности для трехмерной визуализации результатов моделирования и для миварных обучающих систем // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2011. № 1. С. 226–232.

15. Варламов О. О., Бадалов А. Ю., Санду Р. А., Владимиров А. Н., Тожа К. Э. Активная миварная интернет-энциклопедия и развитие миварных сетей на основе многомерных бинарных матриц для одновременной эволюционной обработки более 10 000 правил в реальном времени // Искусственный интеллект. 2010. № 4. С. 549.

16. Санду Р. А., Варламов О. О., Остроух А. В. Миварные автоматизированные системы управления технологическими процессами для нефтяной промышленности России // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2011. № 11. С. 37–40.

17. Жданович Е. А., Чернышев П. К., Юфимычев К. А., Елисеев Д. В., Чувиков Д. А. Вычисление произвольных алго- ритмов функционирования сервисных роботов на основе миварного подхода // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 226–242.

18. Чувиков Д. А. Применение процедурной анимации в решении интеллектуальных задач и проблем, связанных с ситуационным трехмерным моделированием // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 184–190.

19. Чувиков Д. А. Применение физического движка в решении задач, связанных с ситуационным трехмерным моделированием в реальном времени // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 191–199.

20. Чувиков Д. А. Применение графического движка в решении интеллектуальных задач, связанных с ситуационным трехмерным моделированием // Радиопромышленность. 2015. № 3. С. 200–209.

21. Chuvikov D. A., Kazakova N. A., Varlamov O. O., Golovizin A. V. 3D-modeling and 3D-objects creation technology analysis for various intelligent systems. International Journal of Advanced Studies, 2014, Vol. 4, no. 4, pp. 16–22.


Для цитирования:


Варламов О.О., Лазарев В.М., Чувиков Д.А., Пунам Д. О ПЕРСПЕКТИВАХ СОЗДАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ МИВАРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ. Радиопромышленность. 2016;26(4):96-105. https://doi.org/10.21778/2413-9599-2016-4-96-105

For citation:


Varlamov O.O., Lazarev V.M., Chuvikov D.A., Punam J. ON PROSPECTS FOR DESIGN OF STANDALONE SMART ROBOTS BASED ON MIVAR TECHNOLOGIES. Radio industry (Russia). 2016;26(4):96-105. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2413-9599-2016-4-96-105

Просмотров: 261


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-9599 (Print)
ISSN 2541-870X (Online)